Eigenbau mit Arduino

Da ich nun schon Schwankungen von 18°C bis 22°C beobachtet habe(ohne Sommer) sollte man es doch am besten dynamisch berechnen !?

Ich würde es nicht zu sehr verkomplizieren, was du ja ohnehin schon machst in einer Kunststoffbox
Aber ich verstehe das durchaus, manchmal ist auch der Weg das Ziel. Ich bin der Letzte der das beanstanden würde 

Abgesehen davon, finde ich 16°C und 95% schon eher etwas für Mykologen. Daher würde ich dir zunächst raten es mit konstaten 65% RLF zu probieren. Das alleine ist schon, wie fk3 ja schon schrieb, ob der Genauigkeit unserer Sensoren, eher eine Schätzung als ein korrekter Wert.